一種打印機,該打印機具有打印單元、線性電動機、平衡塊、輔 助構件和彈簧裝置,上述打印單元具有外嵌在沿一定方向延伸的導向軸 上的導軌部,上述線性電動機具有用于使該打印單元在上述導向軸的長 度方向上往復運動的往復運動自由的可動部,上述平衡塊使上述線性電 動機的可動部和上述打印單元的往復動作反相,上述輔助構件外嵌在上 述導向軸上、并在上述導向軸的長度方向上與上述打印單元反相地進行 往復運動,上述彈簧裝置安裝在上述導向軸上并夾在上述輔助構件與上 述打印單元的導軌部之間,其特征在于,上述彈簧裝置由第1套筒、第2 套筒和彈性構件構成,上述第1套筒外嵌在上述導向軸上,上述第2套 筒滑動自由地嵌合在該第1套筒的軸向兩端部上,上述彈簧構件,其兩 端由上述一對第2套筒夾住、并具有使上述各第2套筒的一端部向上述 第1套筒的軸向兩端部的側方突出的彈性力。